11 maja 1992 roku Biskup Płocki Zygmunt Kamiński utworzył Diecezjalne Centrum Powołań. Pierwszym dyrektorem został ks. dr Tomasz Kadziński, wspomagał go ks. mgr Czesław Stolarczyk – ojciec duchowny Wyższego Seminarium Duchownego. Należy tutaj podkreślić iż między DCP a WSD istniała widoczna więź, gdyż praca powołaniowa związana jest z formacja seminaryjną.
W 2002 roku nowym dyrektorem DCP został ks. dr Wojciech Bytner. Od tego czasu w rekolekcje bezpośrednio zaczęli angażować się klerycy, tworząc Klerycka Grupę Powołaniową. W 2003 roku dyrektorem DCP został ks. dr Remigiusz Stacherski. Pojawiły się nowe inicjatywy: spotkania z Jezusem (wyjazdy grupy powołaniowej do różnych parafii naszej diecezji) i Diecezjalne święto ministrantów.
Od 2023 roku dyrektorem DCP i koordynatorem KGP jest ks. dr Paweł Baliński, prefekt WSD w Płocku.

Zasadniczo Klerycka Grupa Powołaniowa powstała wraz z utworzeniem DCP. Nie miała jednak ona takiego charakteru jak dziś. Klerycy pomagali DCP przy organizowaniu rekolekcji powołaniowych, włączając się w niektóre punkty.
Od 2002 roku dwóch kleryków: Łukasz Nowak i Radosław Dąbrowski, zainicjowali już KGP jako agendę seminaryjną, która przy współpracy dyrektora DCP organizuje rekolekcje powołaniowe. Obecnie prezesem KGP jest Jakub Ciesielski.